冻结导航器的指令翻译器 TGIT
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冻结导航器的指令翻译器 TGIT
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AI 综述
针对冻结的 OpenFly 空中 VLN 导航智能体,简短意图指令造成的指令差距使成功率从 31.03% 降至 11.33%。Xi Chen 等作者提出轨迹锚定指令翻译器(TGIT),在不改动导航智能体的前提下,通过从轨迹结果中学习,把简短意图指令翻译为智能体可执行的指令,将 Weak 输入的成功率提升至 37.93%,零样本迁移到真实人类指令时成功率从 11.33% 升至 32.51%。
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最新进展10月9日 12:00
面向冻结空中VLN智能体的轨迹锚定指令翻译器 TGIT报道时间线
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10月9日
- arXiv:cs.AI面向冻结空中VLN智能体的轨迹锚定指令翻译器 TGIT
针对冻结的 OpenFly 导航智能体,指令差距使成功率(SR)从 31.03% 降至 11.33%。研究者提出轨迹锚定指令翻译器(TGIT),在不改动导航智能体的前提下将简短意图指令翻译为可执行指令,把 Weak 输入 SR 提升至 37.93%,零样本迁移到真实人类指令时从 11.33% 升至 32.51%。
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