综述论文界定“智能体机器人”并梳理研究

Chonghan Qin 等作者发布一篇关于“智能体机器人”的综述论文，将其定义为能对数据采集、模型训练、任务规划与真实执行进行目标导向编排的机器人系统，并把现有研究归入 Model、Data、Environment、Harness 四大功能领域下的十七个类别。 论文梳理了从机器人策略到智能体系统的演进，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型，并讨论了开放挑战与未来方向。这一框架是作者提出的整理方式，论文称其提供了对智能体机器人现有研究的统一概览。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。