观测插值统一贝叶斯数据同化框架

研究者 Nikolaj T. Mücke 与 Benjamin Sanderse 提出观测插值框架，可将预训练的随机插值、flow matching 和扩散模型直接转为后验采样器，无需重新训练。 该方法通过对插值路径施加观测条件，得到漂移或速度上的共享似然分数修正，从而统一随机与确定性后验采样。 在线性高斯动力学、随机二维 Navier-Stokes 及城市气流等最高约 O(10^4) 自由度的任务上完成了评估。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。