MobileVISTA：姿态泛化的数据生成框架

Suzannah Wistreich 等作者发布论文，提出数据生成框架 MobileVISTA。该框架通过联合增强自我中心视觉观测、重定向动作以补偿基座姿态变化，把标准姿态下采集的演示数据转化为多样化的姿态扰动训练数据，针对相机随运动链移动的自我中心平台（如人形机器人）设计。 论文称，在仿真人形与双臂任务及真实 Galaxea R1 Pro 上验证，该框架无需额外采集演示或训练生成模型，即可提升策略对分布外姿态的鲁棒性，且在人形机器人上收益最大。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。