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强化学习早期史：从学习自动机到策略梯度源头
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AI 综述
2026年10月3日，Google AI 的 DEV 作者专属 RSS 发布 RL 系列第 5 篇，主题为学习自动机与随机环境（1961–1974）。文章梳理了强化学习早期史：Tsetlin 于 1961 年提出有限状态自动机，仅依靠奖励/惩罚反馈在随机环境中改进行为；Varshavskii 与 Vorontsova 在 1963 年、Narendra 与 Thathachar 在 1974 年提出的变结构自动机，改为按动作维护概率列表，被视为策略梯度方法的源头。目前该系列已更新至第 5 篇，尚无其他后续进展。
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最新进展10月3日 12:48
RL 系列第 5 篇发布，梳理 1961–1974 年学习自动机与策略梯度源头。报道时间线
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10月3日
- Google AI：DEV 作者专属RL 系列第 5 篇：学习自动机与随机环境（1961–1974）
作者讲解强化学习早期史：Tsetlin 1961 年提出有限状态自动机，仅靠奖励/惩罚反馈在随机环境中改进行为；Varshavskii 与 Vorontsova 1963 年及 Narendra 与 Thathachar 1974 年的变结构自动机改为按动作维护概率列表，成为策略梯度方法的源头。
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