OpenSplatGraph：从稠密语义图构建三维场景图

Binh Long Nguyen 等作者发布论文，提出 OpenSplatGraph 统一框架，可直接从在线高斯开放词汇语义地图构建持久 3D 场景图。该框架引入可靠性感知语义场，实现置信度感知、查询条件下的物体提取，并将物体实例关联到持久图节点以增量更新属性与关系。作者称，该框架兼顾语言引导的物体定位与结构化关系推理，在标准 3D 场景理解基准和真实机器人实验中取得有竞争力的表现。论文已被 ACCV 2026 接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。