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小米披露21自由度工业仿生灵巧手

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AI 综述

小米10月27日披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果:该手具备21自由度、26电机混合驱动,全掌触觉达1500点;指间、指腹、指根触觉空间分辨率1mm,掌心2mm。 小米称,团队从汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中选取1827个进行数据采集与分析验证,覆盖70.8%以上典型工段人工作业工序。目前公开的是探索成果,尚无量产或落地应用的结论。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月27日
  1. IT之家
    小米官宣 21 自由度仿生灵巧手:26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

    小米 10 月 27 日披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果,该手具备 21 自由度、26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。团队从汽车工厂 16 个典型工段 2579 个 SOP 中选取 1827 个进行数据采集与分析验证,覆盖 70.8% 以上典型工段人工作业工序。指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm,掌心达 2mm。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。