SMART：合成百万演示预训练机器人操作

研究团队提出 SMART 系统，并自研仿真平台 SMART-Sim 合成超过 100 万条演示数据 SMART-Data，覆盖 44 种原子任务类型、5 种机器人设置和 2,507 个关节物体。团队称，在这批数据上预训练的视觉-语言-动作（VLA）模型在仿真基准上表现具竞争力。 团队称该模型还实现了零样本仿真到现实的迁移，并在真实世界关节物体操作上具备可扩展的性能。上述结论来自团队的技术报告，尚未见独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。