Hugging Face 发布 Microduck 仿真训练教程

Hugging Face 与 Pollen Robotics 合作发布教程，演示如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，并将策略导出用于真机部署。 教程要求一台装有受支持 NVIDIA GPU 和驱动的 Linux 工作站；真机部署另需一台已配置好的实体 Microduck。教程提到 Arena 接受的模型为 61 个观测值、14 个动作值、最大 64 MiB。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。