研究者提出PAPAV多模态具身智能体框架

研究者提出PAPAV统一能力框架，把多模态具身智能体拆成五项功能：感知当前状态、预判动作效果、规划可行路径、通过接口或本体执行、验证结果。作者称，该框架用于统一比较多模态具身智能体与多模态智能体、机器人系统。 在64个基准中，作者发现显式评估主要集中在“执行”环节，仅5个评估“预判”、3个评估“验证”，后两项能力大多被任务成功率掩盖。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。