提出TWS溯源感知机器人世界状态表示与确定性重放框架

研究者提出 Traceable World State（TWS），一种面向机器人世界状态的溯源感知语义表示与参考运行时，其快照记录实体、关系、观测、置信度与修订元数据，并通过 SHA-256 哈希链保证日志可防篡改。

摘自 arXiv：cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。