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研究团队发布Causal-Plan-Bench基准与Causal-Plan-1M数据集

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AI 综述

研究团队发布具身规划因果推理基准 Causal-Plan-Bench 与百万级因果推理语料 Causal-Plan-1M。该团队称,现有具身视觉语言规划基准偏向语言下一 token 预测,而非物理因果推理,Causal-Plan-Bench 覆盖四个因果维度,经多阶段验证构建。 团队称,GPT-6-astra 在该基准上仅得 43.04 分。

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报道时间线

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10月5日
  1. arXiv:cs.AI
    规划不止于 Token 预测:Causal-Plan-Bench 与物理具身推理器 Causal Planner

    研究团队提出 Causal-Plan-Bench 诊断套件与百万级因果推理语料 Causal-Plan-1M,指出现有具身视觉语言规划基准偏向语言下一 token 预测而非物理因果推理,GPT-6-astra 仅得 43.04 分。

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