人形机器人拉黄包车全身控制框架出炉

研究人员发表了一套人形机器人拉黄包车的全身控制框架，采用特权教师蒸馏到历史条件学生策略并做强化学习微调的方法，在负载动力学不确定的情况下跟踪指令车辆运动，同时保持平衡和稳定抓握。 据作者介绍，Unitree G1 实机用单一策略完成起步、持续拉行、转弯和停止，可拉动含载荷总质量达 115 kg 的黄包车，且无需针对负载重新调参。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。