PARTNR 基准提出解耦部分可观测机制

一篇 arXiv 论文在具身多智能体协作研究中提出 Decoupled Partial Observability 机制，强制智能体仅使用自身感知，并在 Habitat 的 PARTNR 基准上评估伙伴信息对协作的影响。 研究用四种规划器、在 1,000 个验证任务上测试三项信息通道：观察伙伴状态（OAS）、同位置智能体间的物体知识交换（KE）与预测伙伴下一步动作（OANA）。作者称实验覆盖完整的 2×2×2 组合，但论文摘要未给出各项增益的具体数值，结论仍需看正文数据。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。