TAPDreamer：世界动作模型的可迁移对抗补丁

华盛顿大学等机构研究者 Xuanyu Lu 等在 arXiv 论文（arXiv:2610.06814）中提出对抗攻击方法 TAPDreamer，仅用公开编码器构造固定局部扰动，无需查询目标策略输出，可在任务与动作架构间迁移。 论文称，该方法对每个基准只用一个冻结补丁，覆盖约 6.5% 的输入，由单一源任务的六帧最大化干净与补丁编码表示间的全局 L1 距离得到。论文报告：在 40 个 LIBERO 任务上，FastWAM 的成功率从 97.7% 降至 0.0%；在 50 个 RoboTwin 任务上，成功率从 90.86% 降至 0.0%；匹配的随机补丁则分别保持 81.5% 和 79.2% 的成功率。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。