研究者发布 LIBERO-RIG 硬件鲁棒性基准

Andrea Yaoyun Cui 等作者发布 LIBERO-RIG，一个保持 LIBERO 全部任务不变、只扰动机器人硬件与配置的视觉-语言-动作模型鲁棒性基准。 该基准覆盖十一个扰动轴、每轴五级严重度，在四个 LIBERO 套件中生成 210 种条件，用于测试模型在硬件配置变化下的表现。以上为发布方在论文中的说明。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。