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NavGPT-3 分层导航运行时框架发布

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先了解这件事

AI 综述

Gengze Zhou 等作者提交论文预印本,提出 NavGPT-3 具身导航系统:作为连接语言模型与动作策略的框架,其上层构建了类操作系统的运行时,将推理、行动与监控作为各自拥有上下文、工具和权限的线程运行,由运行时负责调度并决定哪个线程控制机器人运动,使机器人能通过中断和线程切换应对现实中的突发状况。 作者称将公开全部模型、代码和评测记录。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月9日
  1. arXiv:cs.CL
    NavGPT-3:在分层导航运行时中利用上下文

    NavGPT-3 是一个连接语言模型与动作策略的导航系统,通过类 OS 运行时将推理、行动与监控作为独立线程调度,使机器人能通过中断与线程切换应对突发状况。

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