SharedKV-BT：行为树节点局部类型化决策

Naoki Wake 与 Justin Wagle 提交论文，提出 SharedKV-BT：让行为树每个活跃节点暴露阶段局部字段与候选，由 Shared-KV 并行打分选出决策并交给独立执行系统。 在机器人操作、移动导航和电脑操作三类任务中，作者称其类型化决策比提示词匹配的自回归解码快 2.36-4.15 倍。在机器人操作任务上，节点局部 Shared-KV 将联合决策准确率从 75% 提升至 94%，闭环成功率从 0% 提升至 60%。这是论文中的报告结果。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。