XFD：XAI引导傅里叶域泛化的纯仿真sim-to-real强化学习框架

研究者提出XFD，一个由可解释AI（XAI）引导的傅里叶域泛化框架，用于纯仿真的sim-to-real深度强化学习。据论文描述，XFD从仿真观测中提取可解释性归因图，将其转化为策略条件化的傅里叶域干预，在扰动外观敏感频谱成分的同时保留任务定义的spatial结构，从而完全在仿真内构建增强鲁棒性的视觉域。 该工作由Wei Yao、Chuyao Wang、Ziwei Wang、Nabil Aouf提交，以预印本形式发布，尚未见真实机器人实验或跨任务验证结果的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。