斯坦福发布低成本全手触觉皮肤 SoTa

斯坦福团队在 arXiv 发布 SoTa，一种低成本电容式触觉皮肤，可在人手和机器人手上实现全手覆盖，并在对应手指和手掌区域保持 202 个 taxel 的共享布局。 据论文，其多层织物电极设计支持在室内自制薄而柔软、几何形状可定制的皮肤，每片材料成本不到 10 美元；经 10,000 次加载循环后仍保留超过 97% 的初始响应幅度。作者称计划开源制造和运行这些皮肤所需的资源。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。