TACROSS：跨异构触觉传感器的触觉迁移系统

Bo Chen 等作者发表论文提出 TACROSS，通过将人类触觉与机器人触觉在接触事件层面而非原始传感器数值上对齐，实现跨异构触觉传感器的触觉技能迁移。 其硬件为五层压阻式手套，成本 10.86 美元、285 个传感点，并借助时间 Transformer 将异构信号映射至 256 维共享触觉隐空间。作者称将开源该软硬件系统，并公开超过 150 小时的触觉数据集。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。