SERA：可编辑harness让机器人智能体自我进化

Tingwen Du 等作者提出 SERA（Self-Evolving Robotic Agent），把高层视觉语言模型（VLM）组织成可编辑的 harness 来维护任务上下文，底层通过固定的 VLA 执行器提供控制，并借助环境交互中的 rollout 提出和评估 harness 修订，从而实现自我进化。 在 RoboMME 基准上，SERA 通过自主选择取得 51.38% 的整体成功率，高于不含自我进化时的 44.38%。这些结果针对存在历史依赖的操作任务，VLA 执行器在这一设计中保持固定，进化的是上层的 harness。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。