MoSDOT 方法用于离线多智能体强化学习
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MoSDOT 方法用于离线多智能体强化学习
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AI 综述
Sangmin Lee 等作者发表论文,提出 Mode-Support Semi-Discrete Optimal Transport(MoSDOT)方法,用于离线多智能体强化学习(MARL)。 作者称,基于流的教师模型会将相近的噪声样本路由到相互冲突的协调模式,这些误差会在蒸馏过程中传给学生。MoSDOT 的做法是:把多模态回放数据归纳为一个带指定容量的有限模式支撑集,并在教师训练前用条件半离散最优传输为每个噪声样本分配单一模式,以消除这一教师侧问题。
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最新进展10月8日 12:00
MoSDOT:通过保留支撑集的蒸馏实现多智能体协调报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv:cs.LGMoSDOT:通过保留支撑集的蒸馏实现多智能体协调
针对离线 MARL 中基于流的教师模型会将相近噪声样本路由至冲突协调模式、导致误差经蒸馏传播给学生的问题,作者提出 Mode-Support Semi-Discrete Optimal Transport(MoSDOT),将多模态回放数据归纳为带指定容量的有限模式支撑集,并用条件半离散最优传输为每个噪声样本分配单一模式。
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