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大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6

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AI 综述

大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,基于 Qwen3.5-9B 监督微调,使用约百万条空间锚定训练样本,官方称其重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。 按大晓机器人公布的数据,该模型在八项 Grounding 评测中六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,七项公开基准平均 74.53 分高于 Astra 的 73.68 分,RobotGrounding 实测 94.13 分对 91.10 分。上述对比均为厂商自报结果。

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10月19日
  1. IT之家
    大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越 GPT-6 Astra

    大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,基于 Qwen3.5-9B 监督微调,使用约百万条空间锚定训练样本。该模型在八项 Grounding 评测中六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,七项公开基准平均 74.53 分高于 Astra 的 73.68 分,RobotGrounding 实测 94.13 分对 91.10 分。

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