APTree：建筑机器人任务规划行为树框架

德国弗莱堡大学等机构的 Shermin Sherkat 等作者发表论文，提出 APTree——一个模型驱动的任务规划框架，把自动化任务规划与基于行为树的模块化任务执行结合起来，可在运行时反复协调多种符号规划器自动生成并组合模块化任务计划。研究还配套提出用于任务计划形式化描述与验证的领域特定语言及执行引擎，并在真实 livMatS Biomimetic Shell 展亭上完成评估。 作者称，机器可检验的形式化分析表明，在规划器可靠、生成计划互不干扰等明确假设下，组合执行与局部重规划是安全的，为从业者提供了可依赖的计划组合条件。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。