自变量发布 X2Real 仿真到现实基准

自变量（X Square）发布 X2Real，一个面向通用机器人策略的仿真到现实（sim-to-real）基准，基于 NVIDIA 的 Isaac Lab-Arena 开源框架构建，用于在仿真中大规模评估策略。 据自变量介绍，X2Real 覆盖 10 个能力维度、44 个分层长时程任务，并沿环境外观、任务设置、机器人本体三条分布外（OOD）轴测试策略表现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。