神经代理模型协同设计气动外形与控制

Daniele Affinita 等研究者提出一种基于梯度的双层协同设计框架，用可微神经代理模型替换原有动力学模型，并通过结构利用方法在轨迹优化器中求导，将气动外形与控制一并优化。 该方法在固定翼滑翔机上以 NeuralFoil 作为气动代理验证：在 2D 翼型和 3D 机翼的最大距离滑翔、最短距离着陆与栖停任务上，比最先进的进化基线快约五倍，并优于仅优化气动代理指标的流程。上述效果为论文报告的结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。