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COAP：机器人用纯代码做策略，成功率70.24%

1 篇报道1 个报道来源6 天前更新

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AI 综述

Kairui Hu 等人提交预印本论文，提出 Code-Only-as-Policy（COAP）：机器人的决策全部由代码完成，代码从相机图像和本体感知中测量并追踪机器人、环境与任务状态，并据此做决定，控制回路中不放入 VLM 或 VLA。 作者称，在 RoboDojo 的 42 项双臂任务上，由此得到的代码库在测试阶段不使用模型的情况下达到 70.24% 的成功率。

AI 根据报道生成 · 5 天前更新

最新进展10月8日 08:00
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月8日
  1. HuggingFace Daily Papers
    具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进

    论文提出 Code-Only-as-Policy（COAP），将机器人决策全部写成代码，从图像和本体感知中测量并追踪机器人、环境与任务状态，无需在控制回路中放入 VLM 或 VLA。

本事件热度走势

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10
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1010月14日 03:00
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