GreenWAM机器人世界基础模型技术报告发布

Alex Postnikov 等作者发布 GreenWAM 技术报告，提出一个面向机器人的世界基础模型，称其可同时充当世界模型与策略，通过覆盖 20 种机器人构型的共享解剖动作空间与联合训练构建。 作者称，GreenWAM 在 WorldArena 1.0 上取得顶级轨迹、深度与 3D 精度，进入 RoboTwin 2.0 榜单前列，在真实人形机器人上的成功率高于从 π0.5 和 Cosmos 3 Edge 适配的策略，并可蒸馏为单步策略实现实时控制。这些性能结论均为作者报告中的说法。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。