研究者提出交互式导航基准与智能体框架

Delun Li 等作者提出“超越可达性的交互式导航”任务，将通道改变空间连通性与容器改变目标可见性统一起来，并考虑二者的顺序依赖。他们同时发布 MultINav-Bench 基准和 MultINav-Agent 智能体框架。 MultINav-Bench 基于 MolmoSpaces，是包含 3K episode 的 ObjectGoal 基准，覆盖通道、容器和混合任务，并带有交互必要性标注，区分需要交互与不需要交互的 episode。评测分别衡量导航成功率、交互有效性与成本。 与之配套的 MultINav-Agent 采用三阶段框架。上述任务定义、基准规模与评测维度均来自作者方介绍，实际效果尚待验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。