BETS：用信念嵌入树搜索做POMDP规划

Christopher Solinas等作者提出信念嵌入树搜索（BETS）蒙特卡洛规划器，用生成分布嵌入（GDE）表示POMDP搜索树每个节点的信念，并随POMDP动力学更新；信念模型与策略、价值网络一同从经验中训练，以真实隐藏状态为训练目标。 作者称，BETS在RockSample、LightDark和PocMan的六种配置上与BetaZero及三种不含学习组件的规划器进行了对比评估。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。