EigenDEXplore：用人类先验引导灵巧操作探索

研究者提出 EigenDEXplore，用于解决灵巧操作中独立关节扰动难以发现协调行为的问题。该方法在独立关节空间噪声上叠加沿人类手部数据特征向量的扰动，以诱导相关性探索，且不改变动作空间。 在多种灵巧手上，该方法在抓取、手内重定向和富接触操作任务中持续优于关节空间与学习动作空间基线。研究结果发表于 arXiv（cs.AI）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。