UniT 框架发布：统一人-人形物理语言

Boyu Chen 等作者发布论文提出 UniT（Unified Latent Action Tokenizer via Visual Anchoring）框架，目标是为人到人形机器人的迁移建立统一的物理语言。其做法是通过三分支交叉重建机制，把人类与人形机器人之间异构的运动学映射到共享的离散潜在空间。 该框架的定位是统一潜在动作分词器，用于人类到人形机器人的策略学习与世界模型；目前论文所给出的是方法层面的设计与这一目标，报道未提供在真实机器人上验证迁移效果的结论。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。