Orchestra 机器人长程操作智能体框架发布

论文作者发布了机器人智能体框架 Orchestra，它把任务规划与执行管理从动作生成中分离，可将完整多模态指令拆解为有序子任务并跟踪执行进度。作者称，该框架在九个 RMBench 任务上平均成功率达 68.22%，比 Mem-0 高 26.22 个百分点；在同期发布的新基准 RMBench-Compose 上，平均成功长度（ASL）为 7.35 个子任务，是 HarnessVLA 的 2.46 倍。上述成绩为论文作者报告的结果，代码与项目页面已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。