ReStep：逆因果建模预测长时程粒子动力学

研究者提出 ReStep，用逆因果方式做长时程粒子动力学预测：先由随机模型直接预测最终状态，再用 Anchored Diffusion 在目标条件下生成中间轨迹，从而绕开自回归模型逐步预测导致的误差累积。该方法还被集成为 3D Gaussian Splatting 管线中的物理引擎，并在多种刚性与非刚性碰撞数据集上报告了更优的长期精度。论文由 Leyan Zhang 等作者提交至 arXiv，目前为预印本，尚未见同行评审或独立复现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。