RoboTalk发布多机器人协作数据集

Dorian Benhamou Goldfajn等作者发布RoboTalk——一套合成数据生成流程及数据集，含7,950条多模态轨迹，覆盖53个移动操作厨房任务，用于训练小型视觉语言模型（VLM）进行多机器人通信与协调。 数据集采用leader-follower规划协议，涵盖感知、操作、导航、通信等工具调用，并包含推理轨迹与多样化自然语言通信。作者称，开源模型经该数据集微调后在新任务上达到77%成功率，未微调的开源模型仅约2%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。