CoRL 2026 论文提出控制敏感度正则化方法

Hongzhan Yu 等作者在 arXiv 发表论文，提出 support-conditioned control-sensitivity regularization，用于缓解学习 dynamics 模型对控制不敏感、导致 OOD 信号被抑制的失效模式。该方法通过增强训练充分区域对控制变化的局部响应来保留控制引起的差异。 论文称，在视觉避障、操作和真实机器人导航实验中，该方法提升了 OOD 检测与闭环规划安全性，论文已被 CoRL 2026 接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。