WUJI公开Hand 2转笔仿真到真机研究

WUJI公开了一项机器人手转笔研究：其20关节的WUJI Hand 2先在物理仿真器中训练转笔，随后同一策略被迁移到真机上运行。据WUJI称，训练在MuJoCo中用mjlab进行，使用4096个并行仿真和PPO强化学习。 WUJI以Apache 2.0许可公开了代码、动作片段、已训练模型和可打印笔文件；按其说法，具备WUJI Hand 2、一台相机和一块NVIDIA GPU的实验室可以复现整套配置。该成果在IROS 2026前后展示，同时展出的还有一只可让人实时操控该手的传感手套。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。