GATE：去中心化优化的图分解框架

Kuangyu Ding 与 Gesualdo Scutari 提出 GATE（Graph-Tearing message passing）框架，用于去中心化优化：用图结构联合设计优化子问题与智能体间的协作计算和通信，每条边对应一个变量、以树块划分，并给出轻量代理变体 GATE-S。 作者称该算法具有线性收敛率，收敛速度显式取决于函数正则性、网络拓扑与所选划分之间的相互作用；数值实验验证了理论结果与算法效率。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。