Bagzel：机器人数据集构建建模为构建流程

Leon Pohl 等研究者发表论文，将机器人数据集构建建模为依赖图上的产物构建流程，并实现开源 Bazel 扩展 Bagzel，用于可复现、增量式数据集生成，支持 nuScenes 格式导出。 论文称，在 20.4 GB 数据集上的评估中，Bagzel 在所有执行模式下均减少运行时间，迭代工作流收益最大：热构建最高 386.26 倍，增量构建 7.21 倍。另一组件 Bagzel-xattr 在输入粒度研究中相比 Bagzel 平均再减少 5.9% 运行时间。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。