RynnWorld-Latent跨具身世界模型论文发布

Haoyu Zhao等作者发布论文，提出跨具身视频世界模型RynnWorld-Latent。该模型以RynnLAM提出的3D接地潜在动作作为共享条件接口，使人类交互视频、机器人演示与仿真数据无需统一原生动作空间即可联合预训练。 据论文表述，这一设计的目标是让不同具身形态的数据在同一条件下共同训练，而不必先把各自的原始动作对齐到同一空间。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。