SEAR自进化机器人智能体框架与基准发布

研究者提出 SEAR（Self-Evolving Agentic Robotics），一个让语言模型智能体自主为机器人写控制代码、试错并把有效经验保留为技能与记忆的框架与基准，支持 code-as-policy、agent-as-policy 和 auto-research 三种运行模式。

摘自 arXiv：cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。