Workhorse：用人类数据训练人形全身操作

arXiv 论文 Workhorse 提出一套从免机器人的人类演示数据学习人形机器人全身移动操作的方法。据作者 Songbo Hu 等介绍，系统由两部分组成：视觉规划器预测躯干、双腕、双脚五个连杆目标，强化学习全身跟踪器再在机器人上执行这些目标。 两个策略在同一人类姿态数据上分别训练，无需重定向，并互相模拟对方部署时的误差来增强数据。论文称，该操作可从免机器人的人类演示中学习。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。