RAP-WAM：预测排练与动作扰动学世界动作模型

Yuanpeng He 等作者发布论文，提出 RAP-WAM 世界-动作模型方法，将预测排练与动作扰动（RAP）结合未来监督查询和耦合动作投影学习策略。 作者称，该方法从视频预训练骨干学习，无需在外部具身数据上做中间预训练，也不需要单独评分网络或部署时探测。这些为论文自述，尚未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。