TTT-Parkour：机器人跑酷快速测试时训练框架

Shaoting Zhu 等作者提出 TTT-Parkour，一个真实-仿真-真实的快速测试时训练框架：人形机器人在遇到新地形时，先在仿真中针对该地形微调策略，再部署到真实环境完成跑酷。作者称，整套流程（包括采集、重建和测试时训练）在大多数测试地形上约需 10 分钟。 该框架的核心变化在于把环境适应从部署前的一次性训练，改为部署时的快速在线微调，从而针对新遇到的地形生成环境特定策略。上述时长与效果均为作者在论文中的说法，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。