论文提出离线视觉控制的有向时序表征DTRC

Chenyang Yuan等作者发表论文，提出面向离线视觉控制的定向时序表示方法 DTRC（Directed Temporal Representations for Control）。该方法在冻结的 LeWorldModel（LeWM）特征上，从离线视觉轨迹学习有向时间准度量，并用短程时间偏移校准距离尺度、以自举目标扩展时间可达范围。 目前该工作以 arXiv 论文形式公开，摘要中仅给出方法设计，未报告具体任务上的实验结果或性能对比。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。