AnolisVLA轻量VLA论文发布
热点事件持续更新
AnolisVLA轻量VLA论文发布
1 篇报道1 个报道来源18 小时前更新
先了解这件事
报道摘要
AnolisVLA 是一种采用深度状态空间模型的轻量级视觉-语言-动作模型（VLA），可高效处理多模态序列并生成操作轨迹。在同等参数规模下，其任务成功率高于 SmolVLA，推理更快，GPU 显存占用相当；在移动操作中，任务成功率比 30 亿参数的 π_{0.5} 高出 21 个百分点，推理速度约为其 3 倍。该模型已在仿真和两个真实机器人平台上完成评估。
摘自 arXiv：cs.AI
最新进展10月15日 12:00
AnolisVLA：面向移动操作的深度状态空间模型轻量级视觉-语言-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv：cs.AIAnolisVLA：面向移动操作的深度状态空间模型轻量级视觉-语言-动作模型
AnolisVLA 是一种采用深度状态空间模型的轻量级视觉-语言-动作模型（VLA），可高效处理多模态序列并生成操作轨迹。在同等参数规模下，其任务成功率高于 SmolVLA，推理更快，GPU 显存占用相当；在移动操作中，任务成功率比 30 亿参数的 π_{0.5} 高出 21 个百分点，推理速度约为其 3 倍。该模型已在仿真和两个真实机器人平台上完成评估。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。