LLM异步规划基准发布,形式化方法准确率领先
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LLM异步规划基准发布,形式化方法准确率领先
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AI 综述
Jiayi Zhang等人发布论文,将异步规划统一为一种形式化表述,并推出三个基准,覆盖任务图规模、状态与资源约束及执行时事件。在最大的AsyncPlan-XXL基准上,PDDL2.1管线平均规划准确率仅30.8%,Planner为81.7%,CP-SAT Formalizer达94.0%;当动作数增至100时,三者分别降至9.0%、44.5%、82.5%。这些数字来自论文自报的测试结果,尚未见独立复现。
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最新进展10月15日 12:00
通过自动形式化实现鲁棒异步规划:LLM 异步规划基准与形式化方法对比研究报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv:cs.CL通过自动形式化实现鲁棒异步规划:LLM 异步规划基准与形式化方法对比研究
研究将异步规划统一为一种形式化表述,并发布覆盖任务图规模、状态资源约束与执行时事件的三项基准。在 AsyncPlan-XXL 上,PDDL2.1 管线平均规划准确率仅 30.8%,Planner 为 81.7%,CP-SAT Formalizer 达 94.0%;动作数增至 100 时三者分别为 9.0%、44.5%、82.5%。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。