TacitVLA：推理VLA消除推理延迟

Jack Lu等作者提交预印本论文，提出TacitVLA——一种推理型视觉-语言-动作（VLA）模型，其动作专家不再关注当前调用生成的推理文本，从而在保留推理监督对主干表征增益的同时消除推理延迟。 作者称，TacitVLA在RoboMME、RMBench、LIBERO和PhysicalAI-AV四个基准上，以最高3.4倍更低的延迟达到与显式推理版本相当的表现，并在无推理训练的同架构基础上将成功率最高提升17.1%。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。