GlanceWAM 异步世界-动作模型论文发布

Linhan Wang 等作者发布论文 GlanceWAM，将视觉想象从控制回路中解耦：在共享视频 DiT 主干上，异步提议器以慢时钟在后台提前想象未来单帧，动作头则纯在潜空间中按控制频率解码动作块。作者称单块延迟为 48 ms（单张 A100），较同步世界-动作模型降低 24 倍。论文称代码已公开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。